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伺服電機的重要性就不用說了，他主要是整台機器人的輸入和輸出裝置。
你手術機器人機械手臂必須要平穩，必須要達到你想要的速度，才能達到最佳效果。
而這就要看你機器人上裝配的伺服電機的功力了。
一般來講，在伺服電機這一塊，還是國外做的比較好，其中做的最好的，當然是日本人，尤其是日本的電裝。
他們生產的機器人，可是專門供給豐田，和本田這樣的企業的。
而且還有很多是專門供給三菱的軍工部門的。
而三菱的伺服電機，和大畏重工的伺服電機，其實說起質量也一點不差，因為這兩家的工具機都很強。
日本的很多軍工設備，都是這兩家工廠生產的，就比如他們的軍艦，潛艇，還有心神……
不過手術機器人上面使用的伺服電機，和普通工業工具機上使用的伺服電機的要求還是有多不同的。
工業工具機上面使用的伺服電機，因為需求和手術機器人的不一樣，所以設定自然也是不一樣的。
因為工業工具機，經常需要高速切削，所以他們對伺服電機的功率要求非常大，而且對於減速的功能也要求非常強大。
但手術機器人所需要的伺服電機就完全是另外一回事了，手術機器人驅動機械臂的速度，並不要求太快。
而唯一的要求就是穩，和精確，所以這就要在控制軟體，以及濾震除顫系統上下功夫。
所以對於伺服電機的要求，並不是特別強，只要功率輸出穩定，壽命長，並且無雜波就可以。
而說實話，即便是如此低的要求，國內的廠家生產的伺服電機也一樣不讓人放心。
因為在輸出的平順性方面，咱們還是和國外的產品有差距。
其實要說設計理念，咱們也不是不懂，可說到差距，說一千道一萬，還是差在了最基礎的材料上。
人家伺服電機內部用的定子，全都是採用特殊稀土材料冶煉而成，這樣就保證了他們電機輸出的穩定性，和壽命，以及精度。
所以人家的伺服電機才能做到功率輸出穩定，不會出現卡滯，或者動力輸出突然中斷的情況。
而咱們國產的伺服電機……那可真是讓人一言難盡，但凡要是有去過一線工廠，實地考察過的人，就都知道是什麼個情況。
在這裡就不能過多的吐槽贅述了，因為說的過多，容易有四零四的風險。
所以對於手術機器人而言，需要的並不是最頂級的伺服電機，只要普通級別的伺服電機，只要能夠保證動力輸出無卡滯，平穩就足夠了。
就比如目前市面上最牛的米國出產的達芬奇手術機器人，全身上下就一共裝了三十多個伺服電機。
而他們的電機，用的就都是瑞士馬克森的電機。
不算什麼高檔貨，但也是值得信賴的大品牌，所以這倒也方便了黃海濱。
如果他像搞來馬克森的電機，這倒是比搞日本電裝或者是德國博世的電機，要簡單的多。
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畢竟那兩家，對咱們可一直有著很深的戒心……
畢竟現在國際上對咱們的態度比較特殊，尤其是西方國家，在很多敏感領域，對咱們技術輸出時都會有諸多的限制。
像伺服電機這種設備，就屬於比較敏感的設備。
因為這種設備，如果用在工具機上，那肯定會讓很多人免不了要浮想聯翩了。
但是如果進口這種比較普通的伺服電機，一看就是民用級別的，那些拿著放大鏡挑毛病的人也就說不出什麼來了。
在接下來就要說這手術機器人的機械臂了，而這也是這台機器人和傳統的機器人最不一樣的地方。
以前傳統的工業機器人，在控制機械臂的時候，大多使用的都是滾珠絲槓軸承。
滾租四缸軸承控制著機械臂前進，後退，並且前進後退的精度，也都有滾珠絲槓軸承來控制。
所以可以說，滾租絲槓軸承，就是一台工業工具機的靈魂。
也是工業工具機精度之所在。
而滾珠絲槓軸承，也一直是我們國家的一個痛點弱項。
就拿工業機器人舉例，機械手臂在加工零部件的時候，對零件的精度要控制在零點幾絲之內，靠的可全都是這滾珠絲槓軸承。
因為正是他控制了機械手臂的前進深度，角度，以及力度，就決定了這個工件的加工精度。
而這就對控制機械臂的滾卒絲槓軸承的要求，大大的提高了。
別看咱們可以做出巨型電力風車的軸承來，可是如果說這種小型號的軸承，咱們還真是不行。
而說道這軸承上，咱們和國外的差距，那完全就是兩方面的。
第一就是加工精度。
大家可以在網上看到很多德國軸承的視頻，人家的軸承，在沒有加潤滑油的情況下，只要組裝上就可以使用。
而且你只要給他一個力，他甚至能堅持轉動一分鐘左右。
這說明什麼？這說明人家的加工精度高，軸承在自轉的過程中，自身的能量損耗非常小，而另外一方面，就是人家的打磨水平高。
把工件表面處理的極度光滑，所以哪怕沒有上潤滑油，人家的工件自轉阻力都特別小。
然後你再換上國產的軸承試試。
哪怕規格大小，形狀都是一樣的軸承，同樣的力度，人家的軸承能自轉一分鐘，而咱們的軸承能堅持半分鐘就不錯了。
這裡面首先體現的就是加工精度的差距，哪怕咱們只比人家的精度少了肉眼可見的幾個絲，可工件的實際工作效果都會差很多。
還有其次就是材料了。
人家使用的滾珠都是特殊合金鋼製程的滾珠，能夠在高溫高壓的環境裡，工作n長時間，也不會發生形變。
你在看看咱們的滾珠，同樣號稱是特殊合金鋼，可是放到同樣的工況里。
德國的滾珠，可以工作十年，只要定期保養都不會壞，也不需要更換。
可咱們國產的滾珠，基本半年就報廢，不是形變，就是有裂痕，更狠的乾脆直接就碎了。
這麼說可一點都不誇張，只要到各種工廠實地一線考察過的人，就都知道這絕對不是危言聳聽。
而且如果在高端軸承這一塊，可以說國外對咱們一直是進行封鎖的。
想要從德國或者日本引進那種高端軸承，可是相當費錢的。
最可恨的是，哪怕你很有錢，他們也不一定會賣給你。
萬幸的是，在手術機器人這一塊，當初米國的那幫設計人員，就很巧妙的避開了這個問題。
其實這也主要是和手術機器人的特性有關。
說起手術機器人，我們可能很難想像這玩意，其實就是脫胎於工業機器人的設備。
而所謂的工業機器人，其實最早的工業機器
